Kỹ Sư Thiết Kế Hệ Thống UUV

1. Phát triển phần mềm điều khiển UUV

- Thiết kế và phát triển phần mềm nhúng hoặc middleware cho hệ thống UUV.

- Xây dựng các module:  

+ Navigation & Guidance  

+ Mission Planning  

+ Vehicle Control  

+ Sensor Fusion  

+ Health Monitoring  

+ Autonomous Behaviors

- Tối ưu thuật toán hoạt động trong môi trường tài nguyên hạn chế và độ trễ cao.

2. Phát triển hệ thống liên lạc & truyền dữ liệu

- Thiết kế và triển khai giao thức liên lạc giữa:  UUV và Các phương tiện tự hành khác

- Làm việc với các công nghệ:  

+ Acoustic Modem  

+ RF Communication  

+ Satellite Communication  

+ Ethernet / TCP-IP / UDP  

+ Serial protocols (UART, RS422, RS485)

- Xây dựng cơ chế:  

+ Telemetry  

+ Command & Control (C2)  

+ Video/Data streaming  

+ Fault-tolerant communication  

+ Store-and-forward communication

- Tối ưu truyền dữ liệu trong điều kiện băng thông thấp và mất kết nối.

3. Tích hợp hệ thống

- Tích hợp phần mềm với:  

+ Sonar  

+ INS/GPS  

+ DVL  

+ Camera  

+ Environmental Sensors  

+ Payload systems

- Phối hợp với đội cơ khí, điện tử và các đơn vị khác có liên quan để kiểm thử hệ thống tổng thể.

- Tham gia thử nghiệm trên biển khi cần.

4. Hệ thống Command & Control

- Phát triển giao diện kết nối với Ground Control Station (GCS).

- Triển khai:  

+ Mission upload/download  

+ Real-time monitoring  

+ Remote diagnostics  

+ Fleet coordination

+  Hỗ trợ visualization dữ liệu và bản đồ tác chiến.

5. Đảm bảo chất lượng & bảo mật

Yêu cầu ứng viên

- Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành Điện tử viễn thông, Tự động hóa, Robot học hoặc các ngành liên quan.

- Tối thiểu 3–5 năm kinh nghiệm lập trình hệ thống nhúng, Middleware hoặc hệ thống tự hành (UAV, UUV, Robot, AGV).

- Có kinh nghiệm làm việc với Embedded Linux, RTOS; ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm về ROS / ROS2.

- Có kinh nghiệm với các giao tiếp ngoại vi (UART, RS422/485, SPI, I2C, CAN bus).

- Có tư duy/kinh nghiệm thiết kế giao thức truyền thông tùy chỉnh (Custom protocol), đóng gói dữ liệu (Protobuf, MessagePack) và xử lý truyền thông băng thông thấp/mất kết nối.

- Có kinh nghiệm tích hợp cảm biến phần cứng (GPS, INS, Sonar, Camera...).

Quyền lợi được hưởng

+ Thu nhập hấp dẫn, xứng đáng với năng lực, thưởng theo hiệu quả công việc.

+ Được làm việc trong Công ty sản xuất hàng đầu Việt nam với quy mô lớn (1.000 người); có bề dày lịch sử và văn hóa truyền thống với 2 lần được Đảng + Nhà nước phong tặng “Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân”.

+ Có cơ hội được đào tạo nâng cao nghiệp vụ thường xuyên. Được cung cấp các trang thiết bị hiện đại cần thiết để nâng cao hiệu quả làm việc.

+ Được hưởng đầy đủ các chính sách BHXH, BHYT, các phúc lợi khác theo đúng quy định của Luật lao động và các chế độ đãi ngộ của Công ty.

+ Được làm việc trong môi trường năng động, hiệu quả, nhiều hoạt động văn hóa sôi nổi quan tâm đến đời sống tinh thần của nhân viên và nhiều cơ hội để phát triển nghề nghiệp cho bản thân.