Tuyển dụng Trưởng Phòng Kỹ Thuật Mô Phỏng & Bản Sao Số tại Hà Nội

TRÁCH NHIỆM CHÍNH:

1. Chiến lược công nghệ mô phỏng & Phát triển nền tảng

- Xây dựng và triển khai chiến lược kỹ thuật, kiến trúc hệ thống và lộ trình phát triển nền tảng mô phỏng và bản sao số cho robot phẫu thuật.

- Dẫn dắt phát triển các mô-đun có thể tái sử dụng cho mô hình robot, dụng cụ phẫu thuật, camera nội soi ảo, môi trường 3D, mô phỏng vật lý, ghi và phát lại dữ liệu, thực thi kịch bản và đánh giá hiệu suất thao tác.

- Lựa chọn và đánh giá các công nghệ mô phỏng, bao gồm NVIDIA Isaac Sim/Omniverse và các nền tảng mô phỏng vật lý hoặc robot phù hợp khác, dựa trên yêu cầu sản phẩm.

- Thiết lập API, mô hình dữ liệu và giao diện tích hợp ổn định để các nhóm kỹ thuật nội bộ có thể sử dụng và mở rộng nền tảng mô phỏng.

2. Tích hợp Bản sao số, Robot & Hình ảnh

- Chỉ đạo xây dựng mô hình số từ CAD, URDF và các đặc tả kỹ thuật, bao gồm động học robot, trạng thái khớp, cảm biến và hành vi vật lý liên quan.

- Tích hợp nền tảng mô phỏng với các tay điều khiển chính (master manipulator), robot phía bệnh nhân và hệ thống điều khiển, bao gồm hệ tọa độ, đồng bộ thời gian, tỷ lệ chuyển động, chức năng clutch và các giới hạn vận hành.

- Phụ trách phát triển các chức năng camera nội soi ảo, bao gồm chuyển động camera, hình ảnh lập thể (stereo), góc nhìn (FOV), ánh sáng và hiệu chuẩn hình học; phân biệt rõ hình ảnh mô phỏng với video nội soi trực tiếp.

- Thúc đẩy quy trình ưu tiên thử nghiệm trên mô phỏng (simulation-first), giúp các nhóm robot, điều khiển master và phần mềm kiểm thử thay đổi trong môi trường mô phỏng trước khi thử nghiệm phù hợp trên phần cứng.

3. Xác minh, Kiểm chứng & Chất lượng kỹ thuật

- Xác định các yêu cầu có thể đo lường về độ chính xác của mô hình và phương pháp kiểm chứng; so sánh chuyển động và hành vi mô phỏng với đặc tả kỹ thuật và dữ liệu từ nguyên mẫu vật lý.

- Dẫn dắt triển khai kiểm thử phần mềm trong vòng lặp (Software-in-the-Loop, SIL) và, khi phù hợp, phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop, HIL), kết hợp phát lại quỹ đạo, ghi nhận sự kiện và kiểm thử hồi quy tự động.

- Thiết lập quy trình phát triển phần mềm gồm rà soát mã nguồn, kiểm thử tự động, CI/CD, tài liệu kỹ thuật, quản lý cấu hình và bảo đảm khả năng tái lập kết quả mô phỏng.

- Quản lý tính tương thích và hoạt động kiểm chứng khi nâng cấp Isaac Sim, các bộ máy mô phỏng vật lý, trình điều khiển NVIDIA hoặc thành phần liên quan; phối hợp với nhóm Đảm bảo Chất lượng và Pháp quy (QA/RA) để xây dựng bằng chứng kỹ thuật và truy xuất nguồn gốc phù hợp.

4. Lãnh đạo kỹ thuật & Phối hợp liên nhóm

- Xây dựng, quản lý và hướng dẫn đội ngũ kỹ thuật mô phỏng; xác định phạm vi trách nhiệm, kế hoạch tuyển dụng, ưu tiên kỹ thuật, mốc tiến độ và nhu cầu nguồn lực.

- Phối hợp với các nhóm cơ khí, dụng cụ phẫu thuật, điều khiển, hình ảnh, phần mềm và lâm sàng để chuyển hóa nhu cầu hệ thống và đào tạo thành các chức năng mô phỏng có thể triển khai.

- Cân đối giữa phát triển tính năng mới với độ ổn định của nền tảng, hỗ trợ người dùng nội bộ và nhu cầu tích hợp giữa các nhóm R&D.

- Đánh giá các hướng phát triển dài hạn như tương tác mô mềm, phản hồi lực, dữ liệu tổng hợp (synthetic data) và chức năng tự chủ có hỗ trợ, khi có mục tiêu sản phẩm và kế hoạch kiểm chứng rõ ràng.

- Tốt nghiệp đại học hoặc thạc sĩ ngành Khoa học Máy tính, Robot, Cơ điện tử, Tự động hóa, Kỹ thuật Phần mềm hoặc lĩnh vực kỹ thuật liên quan; có thể xem xét ứng viên có kinh nghiệm thực tế tương đương.

- Có khoảng 8 năm kinh nghiệm trở lên phát triển phần mềm hoặc hệ thống kỹ thuật phức tạp, trong đó có từ 3 năm kinh nghiệm dẫn dắt kỹ thuật hoặc quản lý nhóm; khuyến khích ứng viên có thành tựu thực tế tương đương ứng tuyển.

- Có kinh nghiệm thực tế về kiến trúc phần mềm, tích hợp liên hệ thống và triển khai các dự án kết hợp phần mềm – phần cứng đa chuyên môn.

- Thành thạo C++ và Python; có kinh nghiệm với Linux, Git, Docker và các phương pháp phát triển, kiểm thử phần mềm hiện đại.

- Nắm vững động học robot, hệ tọa độ 3D, biểu diễn vị trí và tư thế, phép biến đổi tọa độ, quỹ đạo chuyển động và nguyên lý điều khiển.

- Có kinh nghiệm thực hành về mô phỏng robot, mô phỏng vật lý hoặc bản sao số, bao gồm hiểu biết về các giả định, giới hạn và phương pháp kiểm

Yêu cầu công việc

- Tốt nghiệp đại học hoặc thạc sĩ ngành Khoa học Máy tính, Robot, Cơ điện tử, Tự động hóa, Kỹ thuật Phần mềm hoặc lĩnh vực kỹ thuật liên quan; có thể xem xét ứng viên có kinh nghiệm thực tế tương đương.

- Có khoảng 8 năm kinh nghiệm trở lên phát triển phần mềm hoặc hệ thống kỹ thuật phức tạp, trong đó có từ 3 năm kinh nghiệm dẫn dắt kỹ thuật hoặc quản lý nhóm; khuyến khích ứng viên có thành tựu thực tế tương đương ứng tuyển.

- Có kinh nghiệm thực tế về kiến trúc phần mềm, tích hợp liên hệ thống và triển khai các dự án kết hợp phần mềm – phần cứng đa chuyên môn.

- Thành thạo C++ và Python; có kinh nghiệm với Linux, Git, Docker và các phương pháp phát triển, kiểm thử phần mềm hiện đại.

- Nắm vững động học robot, hệ tọa độ 3D, biểu diễn vị trí và tư thế, phép biến đổi tọa độ, quỹ đạo chuyển động và nguyên lý điều khiển.

- Có kinh nghiệm thực hành về mô phỏng robot, mô phỏng vật lý hoặc bản sao số, bao gồm hiểu biết về các giả định, giới hạn và phương pháp kiểm chứng mô hình.

- Có khả năng phân tích vấn đề tích hợp phức tạp, đưa ra quyết định kỹ thuật hợp lý và giao tiếp hiệu quả với các nhóm chuyên môn khác nhau.

- Có khả năng đọc, viết và trao đổi tài liệu kỹ thuật bằng tiếng Anh.

Kinh nghiệm ưu tiên

- NVIDIA Isaac Sim, Omniverse, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo hoặc các nền tảng mô phỏng tương đương.

- ROS 2, OpenUSD, URDF, PhysX, dữ liệu trạng thái robot (telemetry), kiểm thử SIL/HIL hoặc giao diện phần mềm phân tán.

- Robot phẫu thuật, thiết bị y tế, điều khiển từ xa (teleoperation) hoặc các hệ thống yêu cầu độ tin cậy cao.

- Mô phỏng vật lý tiếp xúc, vật liệu biến dạng, phản hồi lực (haptics), hiệu chuẩn mô phỏng hoặc so sánh giữa thực tế và mô phỏng.

- Quy trình phát triển phần mềm thiết bị y tế, truy xuất yêu cầu và hiểu biết về IEC 62304 và ISO 14971.

- Hiểu biết về ASME V&V 40 khi mô hình tính toán được dùng làm bằng chứng cho các quyết định về thiết kế, hiệu năng hoặc an toàn; không mặc định áp dụng tiêu chuẩn này cho mọi kịch bản đào tạo.

Quyền lợi

• Thưởng: Theo quy định công ty