Tuyển dụng Trưởng Phòng Phần Cứng Điện Tử Truyền Động tại Hà Nội

Công việc Chuyên môn:

- Dẫn dắt, phát triển và cố vấn cho đội ngũ kỹ sư điện, thiết kế PCB, kỹ sư FPGA và phần mềm nhúng để tạo ra "hệ thần kinh trung ương" cho các hệ thống robot phẫu thuật thế hệ tiếp theo, tập trung chuyên sâu vào nền tảng điều khiển chuyển động (motion control) hiệu suất cao.

- Định hình kiến trúc tổng thể về điện và hệ thống nhúng, đảm bảo mạng truyền thông có độ trễ cực thấp và tính tất định cao (ví dụ: EtherCAT, CAN FD) giữa console của bác sĩ, cánh tay robot ở xe điều trị (patient cart) và các cụm tay máy đa trục bên trong cơ thể.

- Thiết kế kiến trúc và quản lý việc phát triển logic FPGA tùy chỉnh cùng firmware vi điều khiển cho các vòng lặp điều khiển động cơ tần số cao, thu thập dữ liệu cảm biến thời gian thực và giám sát an toàn bằng phần cứng (hardware-accelerated safety monitoring).

- Thiết kế các tính năng an toàn cấp độ phần cứng, cơ chế dự phòng (redundancy), cách ly điện và hệ thống fail-safe watchdog được tối ưu hóa cho cơ cấu truyền động robot thời gian thực và an toàn phẫu thuật.

- Phối hợp liền mạch với các nhóm cơ khí và thuật toán/điều khiển để tích hợp các cảm biến độ chính xác cao (encoder tuyệt đối/tương đối, cảm biến lực/mô-men xoắn nhiều bậc tự do) và cơ cấu chấp hành (động cơ BLDC, servo) vào các cụm cơ điện tử được đóng gói nhỏ gọn.

- Quản lý toàn bộ vòng đời phần cứng từ thiết kế nguyên lý (schematic), tạo mẫu nhanh, đến việc khởi chạy bo mạch (board bring-up), kiểm thử EMI/EMC khắt khe, tối ưu hóa tản nhiệt và chuyển giao sản xuất hàng loạt.

- Ghi chép và tài liệu hóa cẩn thận các đóng góp về thiết kế điện, FPGA và nhúng nhằm tạo lập, duy trì và bảo vệ danh mục tài sản sở hữu trí tuệ của công ty.

- Bằng Thạc sĩ hoặc Cử nhân/Kỹ sư loại Xuất sắc chuyên ngành Kỹ thuật Điện, Kỹ thuật Máy tính, Cơ điện tử, Hệ thống Nhúng hoặc lĩnh vực liên quan với 5+ năm kinh nghiệm phát triển phần cứng và hệ thống nhúng phức tạp cho robot hoặc điều khiển chuyển động; hoặc bằng Tiến sĩ với 2+ năm kinh nghiệm.

- Kiến thức sâu rộng về thiết kế mạch tín hiệu hỗn hợp (mixed-signal), thiết kế kỹ thuật số tốc độ cao, điện tử công suất (mạch điều khiển động cơ tùy chỉnh) và layout PCB nâng cao. Có

Yêu cầu công việc

- Bằng Thạc sĩ hoặc Cử nhân/Kỹ sư loại Xuất sắc chuyên ngành Kỹ thuật Điện, Kỹ thuật Máy tính, Cơ điện tử, Hệ thống Nhúng hoặc lĩnh vực liên quan với 5+ năm kinh nghiệm phát triển phần cứng và hệ thống nhúng phức tạp cho robot hoặc điều khiển chuyển động; hoặc bằng Tiến sĩ với 2+ năm kinh nghiệm.

- Kiến thức sâu rộng về thiết kế mạch tín hiệu hỗn hợp (mixed-signal), thiết kế kỹ thuật số tốc độ cao, điện tử công suất (mạch điều khiển động cơ tùy chỉnh) và layout PCB nâng cao. Có năng lực xuất sắc trong việc xử lý các vấn đề về EMI/EMC và tính toàn vẹn tín hiệu trong môi trường lắp ráp cơ điện tử dày đặc.

- Thành thạo C/C++ hiện đại cho môi trường bare-metal và RTOS (FreeRTOS, QNX). Có kinh nghiệm thực tế với vi điều khiển ARM Cortex (ví dụ: STM32) và kiến thức làm việc chuyên sâu về FPGA (Verilog/VHDL) để xử lý dữ liệu tốc độ cao và đảo pha động cơ (motor commutation).

- Có kinh nghiệm thực tế trong việc phát triển driver cấp thấp (low-level) và sử dụng các giao thức tất định tốc độ cao (EtherCAT, CAN FD, SPI, I2C, UART).

- Khả năng gỡ lỗi xuất sắc bằng cách sử dụng dao động ký (oscilloscope), máy phân tích logic và máy phân tích phổ để giải quyết các vấn đề giao tiếp phức tạp giữa phần cứng-phần mềm-cơ khí.

Kỹ năng, Năng lực khác:

- Có Tiếng Anh là lợi thế lớn (6.5 – IELTS).

- Kinh nghiệm toàn diện trong vòng đời phát triển sản phẩm của thiết bị y tế Loại II/III (Class II/III), bao gồm thiết kế, triển khai, xác minh, xác nhận (V&V) và quản lý hồ sơ lịch sử thiết kế (DHF).

- Am hiểu các tiêu chuẩn về an toàn và hiệu suất y tế, cụ thể là IEC 60601-1 (an toàn điện), IEC 60601-1-2 (EMC), và IEC 62304 (vòng đời phần mềm).

- Kinh nghiệm thực tế trong thiết kế điện tử nhúng để điều khiển động cơ servo, động cơ BLDC và đọc encoder quang học/từ tính độ phân giải cao trong các không gian cực kỳ giới hạn.

- Sử dụng thành thạo Git, các framework kiểm thử tự động, quy trình CI/CD cho mục tiêu nhúng và các trình mô phỏng Hardware-in-the-loop (HIL) để kiểm chứng điều khiển chuyển động.

Quyền lợi

• Thưởng: Theo quy định công ty