CV WorkTS Trần Ngọc Tú
TS Trần Ngọc Tú công tác tại Đại học Giao thông Vận tải, Bộ môn Điều khiển học, Khoa Điện - Điện tử.
| Học hàm / học vị | TS |
| Chức danh / chức vụ | Giảng viên |
| Đơn vị công tác | Bộ môn Điều khiển học, Khoa Điện - Điện tử |
| Trường | Đại học Giao thông Vận tải |
| Hồ sơ gốc | Xem trên utc.edu.vn ↗ |
Ngoại ngữ
- Tiếng Anh:
Công bố khoa học
| Tên công trình | Nơi công bố | Năm |
|---|---|---|
| Cascade PID Control for Altitude and Angular Position Stabilization of 6-DOF UAV QuadcopterBài báo quốc tế khác | International Journal of Robotics and Control Systems | 2024 |
| Design and Quality Evaluation of the Position and Attitude Control System for 6-DOF UAV Quadcopter using heuristic PID tuning methodsBài báo quốc tế khác | International Journal of Robotics and Control Systems | 2024 |
| Nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển GA-PID cho hệ Ball & BeamBài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia | Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải | 2025 |
| Ứng dụng logic mờ thiết kế bộ điều khiển UAV quadcopter vận chuyển bưu phẩm nhẹBài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia | Tạp chí Giao thông Vận tải | 2024 |
| Nghiên cứu đề xuất giải pháp IoT linh hoạt với mạng truyền thông vô tuyến và cảm biến đo lường, điều khiểnBài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia | Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam | 2023 |
| Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID vị trí độ cao và ổn định cân bằng cho UAV quadcopterBài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia | Tạp chí Giao thông vận tải | 2023 |
| Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puckBài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia | Giao thông vận tải - Bộ GTVT | 2020 |
| NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU PHÂN TÁN CHO HỆ THỐNG ĐA TÁC TỬ BẬC HAIBài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia | Tạp chí Khoa học GTVT | 2019 |
| Phương phá học tăng cường (RL) và thuật toán Deep Q-learning (DQL) cho xe tự hành chuyển động và tránh va chạm với chướng ngại vật ứng dụng cho hệ thống giao thông thônng minhBáo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế | KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC “CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ – TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC GIAO THÔNG” Trường Đại học G | 2023 |
| Phương pháp điều khiển chuyển động vị trí hệ servo điện-thủy lựcBáo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế | Hội thảo khoa học "Công nghệ mới & Ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa" | 2022 |
| Nghiên cứu đánh giá chất lượng một số thuật toán điều khiển lực tiếp xúc cần - dây trong hệ thống cung cấp điện đường sắtBáo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế | Hội thảo khoa học "Công nghệ mới & Ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa" | 2022 |
| Điều khiển phi tuyến nhiệt độ lò sấy sử dụng mô hình mờ Takagi-SugenoBáo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế | Hội nghị Khoa học Công nghệ lần thứ XXII, Trường Đại học Giao thông vận tải | 2020 |
| NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯỚI CÂY THÔNG MINH DỰA TRÊN NỀN TẢNG IOTBáo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế | Hội nghị KHCN lần thứ XXII - Trường ĐH GTVT | 2020 |
| Deep-Learning application for solving the problem of obstacle detection at the railway level crossingBáo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế | The 2018 International Conference on Building Smart Cities in VietNam: Vision and Solutions (Ho Chi Minh City, Vietnam, | 2018 |
| Hệ thống cung cấp điện và chiếu sángSách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo) | Trường Đại học Giao thông vận tải | 2024 |
Giảng viên cùng Khoa Điện - Điện tử
PGS.TS An Thị Hoài Thu AnhGiảng viên cao cấpPGS.TS Võ Thanh HàGiảng viên cao cấpPGS.TS Nguyễn Thanh HảiGiảng viên cao cấpPGS.TS Nguyễn Văn HảiGiảng viên cao cấpPGS.TS Nguyễn Cảnh MinhGiảng viên cao cấpPGS.TS Trịnh Lương MiênGiảng viên cao cấpPGS.TS Nguyễn Văn NghĩaGiảng viên cao cấpPGS.TS Nguyễn Văn TiềmGiảng viên cao cấp
← Đội ngũ giảng viên Đại học Giao thông Vận tải · Danh bạ giảng viên
Thông tin trên trang này trích từ hồ sơ do Đại học Giao thông Vận tải công bố công khai; CV Work không bổ sung hay suy đoán thêm và không đăng email, số điện thoại cá nhân. Đề nghị chỉnh sửa hoặc gỡ thông tin: gửi về hello@cvwork.vn.